無(wú)軌焊接機(jī)器人-三維sw+二維CAD+論文

本設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì)包括焊接機(jī)械臂、磁吸附行走機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型。磁吸附行走底盤(pán)采用永磁吸附方式，結(jié)合差速驅(qū)動(dòng)與行星減速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在垂直、曲面等復(fù)雜工況下的穩(wěn)定吸附與移動(dòng)。焊接機(jī)械臂采用六自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具備較強(qiáng)的路徑靈活性與空間適應(yīng)能力。

本文件為機(jī)械本科，包含三維二維及論文，三維為SolidWorks格式，二維為CAD，論文有2.2w字?jǐn)?shù)。