機(jī)器人沖床上下料

機(jī)器人沖床上下料，運(yùn)轉(zhuǎn)流程為： 來料托盤》機(jī)器人抓取》位置校正設(shè)備》機(jī)器人抓取》沖床》機(jī)器人抓取》出料托盤 1.使用來料托盤上料（物料在托盤中依次疊放，不需要精確定位），將來料托盤在導(dǎo)軌上滑動，直至磁力鎖扣鎖緊，完成上料過程； 2.機(jī)器人抓取來料后，放置于位置校正設(shè)備上，再松開物料； 3.位置校正設(shè)備氣缸推動物料，完成位置校正； 4.機(jī)器人抓取物料，再送至沖床； 5.機(jī)器人將物料放置完成后退出，物料進(jìn)行加工； 6.加工完成后，機(jī)器人抓取物料，并放置于出料托盤。