磁鋼排序點膠組裝設(shè)備

組裝設(shè)備，用于產(chǎn)品的上料排序和點膠，組裝
點膠機組裝機分為以下幾部分機構(gòu)：
夾持機構(gòu)：采用側(cè)方槽配合氣缸導(dǎo)入槽，然后氣缸下頂達到卸料功能。
載具定位機構(gòu)：通過載具下方三個氣缸上頂達到對載具的定位作用。
出料推出機構(gòu)：采用氣缸帶動推針實現(xiàn)將產(chǎn)品從載具推出的作用。
無桿氣缸錯位接料機構(gòu)：通過無桿氣缸帶動兩個載具達到交換接料與交換兩側(cè)卸料的功能。
鐵芯組裝設(shè)備動作過程：
第1步：載具通過輸送帶移動到位，再通過氣缸頂起定位；
第2步：機械手夾持機構(gòu)移動到接料左側(cè)，左側(cè)出料推出機構(gòu)動作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機構(gòu)內(nèi)；
第3步：機械手移動到載具上方，氣缸動作將磁鋼推出放置載具內(nèi)；
第4步：機械手夾持機構(gòu)移動到接料右側(cè)，右側(cè)出料推出機構(gòu)動作將產(chǎn)品從載具推出至夾持機構(gòu)內(nèi)；
第5步：推料氣缸回位，機械手將產(chǎn)品放置載具，載具上頂定位機構(gòu)氣缸下移載具流走；
第6步：產(chǎn)品裝滿載具，機械手撤離，氣缸將載具移動到另一側(cè)，依次循環(huán)；