二指機(jī)械手結(jié)構(gòu)

機(jī)器人手爪(robot hand)是一種可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類(lèi)型，主要可分為三類(lèi)：機(jī)械手爪，又稱為機(jī)械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤(pán)、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。