麥克納姆輪四驅(qū)agv小車

麥克納姆輪（全向輪）四驅(qū)agv小車,是一種非常巧妙的萬向自動導航式AGV小車，其優(yōu)點主要是換向靈活、成本相對低廉，運動控制算法簡單，減少大量的結(jié)構(gòu)件，但對環(huán)境要求較高，主要應用于環(huán)境非常好的凈化車間或者實驗室等場景。本模型含STP文檔，主要包括AGV小車主體構(gòu)架、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)托盤式貨架等，不含電氣導航部分系統(tǒng)。具有一定的參考價值。