FTC Swerve打印零件

FTC轉(zhuǎn)向驅(qū)動的印刷零件。 3 M滑輪是一半。 半部分用6毫米長的M2螺絲和鎖緊螺絲固定。 使用0.2毫米噴嘴和適當(dāng)材料打印。 框架已經(jīng)用很多材料進(jìn)行了測試。 到目前為止，與AMS兼容的pu的效果最好。 大多數(shù)零件可從Gobilda或McMaster-Carr處購買。 伺服機(jī)構(gòu)是Axon Max。 Mini需要經(jīng)過修改的底座。 Axon伺服系統(tǒng)有第四根線，這是轉(zhuǎn)向所需的模擬絕對位置。 Colson車輪是從vex購買的，用于1/2”六角孔。 驅(qū)動橋軸承是一個標(biāo)準(zhǔn)的公制軸承，就像135- 3 m-09是一個標(biāo)準(zhǔn)的HTD帶。電機(jī)到電機(jī)安裝，齒輪到Gotube需要低剖面頭螺釘或圓頭螺釘，以防止頭部干擾。伺服安裝模型具有鏡像配置，用于伺服尾部突出的一側(cè)。FTC的源代碼位于https：